杨伯钢：做工程建设的“先行者”(3)

但实地踏勘后，杨伯钢皱起了眉头。进山的路蜿蜒曲折，车辆只能到达小海陀山南侧的一处山坳，要想进山必须靠双脚攀登，沿途荆棘丛生，并且从南坡上山最多只能爬到半山腰。要想登顶，还要再开上两小时的车程，绕到山的北坡寻找道路。

当然，支撑城市运转的基础设施，远不只是地面上的街道桥梁、高楼大厦，地下的各类管线更是保障城市运行的“生命线”。

大学期间的第一次实习，杨伯钢就尝到了测绘工作的苦。虽然在课堂上老师常常给学生打“预防针”，讲述测绘工作的艰辛，但真的身背装备站在山脚下时，杨伯钢才对此有了切身体会。

客观环境让人力难及，那能否找到其他办法？在以往的山区测绘中，航测摄影测绘是较为常用的手段。航拍出的画面，在普通人眼里是一片壮丽的山河美景，而在测绘人的眼中，它其实是一张有比例尺、有精度，经过处理便能满足工程使用需求的地图。但这种方式的测绘精度偏低，无法满足延庆赛区后续精细施工的需求。杨伯钢团队经过反复讨论，想出了利用无人机进行低空测绘的办法。

通过多个摄像头、传感器互相辅助，由无人机一次采集就能获取三维地理信息数据。这些数据再经过处理、套核，短短四个月，小海陀山间21平方公里区域的三维图像就成功生成，一整套高山区无人机大比例尺地形图测绘作业模式也就此诞生。

海南建省、援疆测绘、汶川地震救灾、乌兰察布援建……杨伯钢不仅完成了北京数百个建设工程的测绘，也几乎走遍了全国，甚至还远赴非洲，参与到赤道几内亚新城的建设中。山野中潜藏着危险，杨伯钢曾在深山中邂逅野熊。与同事在海南开展市政道路测绘时，他前一天立尺测量的点位，第二天就被施工车辆铲出一条大蛇，“想想真是挺后怕的”。

三维激光扫描技术不仅能“画”出山脉，也能辨别精细到毫米的误差。国家雪车雪橇中心设置有19个弯道，属于复杂的异形建筑，为了保证运动员在高速竞技中的安全，赛道的竣工测量精度要达到毫米级，任何一点微小的形变，都逃不过三维激光扫描的“火眼金睛”。

更麻烦的是，测绘区域内高度差接近1500米，绝大部分山体坡度在30°以上，一入夏，山上植被茂密。复杂的环境条件和极高的测量精度要求，通常需要人工进入山地完成测量，但小海陀山的实际环境，让人员和仪器很难到达，植被还会影响有效观测视线。

“地理信息必须随着城市的发展定期更新，否则它就没有了生命力。”杨伯钢说，在数字化浪潮的席卷下，测绘领域也面临着技术变革升级的挑战，数字化测绘技术的发展势在必行。

但曾经，全北京的地下管线图同样承载于纸质地图上。“当时是用硫酸纸叠加，一层一层的，可以想象在若干年后，纸张会越来越脆弱。”杨伯钢清楚地认识到，北京作为飞速发展的大都市，用纸质载体承载管线数据，完全无法满足社会发展的需要。但与普通工程测绘的“所见即所得”不同，地下管线测绘需要“隔空打牛”，要在不开挖地面的情况下，准确摸清管线情况。

“我记得有一次实习，我们要做的是野外测绘作业。”水准仪、平板仪、测距仪、三脚架……全套几十斤重的测绘装备都要靠人力背上山，虽然那座山海拔并不高，但杨伯钢背着沉重的装备到达山顶时，已经累得气喘吁吁，肩头也被背带勒出深深的凹痕。

比起层层叠叠的硫酸纸，新技术能直观构建起地下管线之间的三维关系。2017年，北京市地下管线基础信息普查工作成功建立起8.17万公里的二维、三维地下管线数据库，已核实的管线长度相当于绕地球赤道两圈多。这项技术成果已达到国际先进水平，后续在全国多地完成了50余万公里管线的安全调查。

近期，杨伯钢又在探索测绘产品与自动驾驶技术的融合。一张“精确的图”是自动驾驶汽车运行的根本支撑，地图必须精确到“车道级”，并实现地图数据实时更新，才能保证自动驾驶汽车“大脑”在行驶中作出正确决策。在北京经开区的全国首个网联云控高级别自动驾驶示范区，杨伯钢正在和团队开发满足安全、保密要求的众源更新模式，探索构建“车、路、云、网、图”网联云控模式，让车辆能随时获取最精准的地图数据，最大限度实现车路协同。

来源：北京日报 记者：刘苏雅 实习生 柴嵘

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三维数据不仅为延庆赛区的后续施工提供了依据，还在场馆建筑设计上提供了极大的帮助。国家高山滑雪中心的竞速结束区和第一集散广场高度差超过百米，步行上去十分困难，单独架设缆车则成本昂贵。依据前期取得的三维地形图像，设计方大胆地将整个雪道下调四十米，问题迎刃而解。

文章来源：《北京测绘》 网址: http://www.bjchzzs.cn/zonghexinwen/2022/0602/1861.html